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齿圈传动中节线的冲击

齿圈传动中节线的冲击:
我们知道渐开线齿圈在传动过程中,各对轮齿的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次前进。图1-5表示- -对渐开线啮合传动齿轮,0为主动齿轮,以图示方向驱动从动轮02,这对齿轮的两齿廓在K'点开始接触,K点脱开,C点为两齿轮节圆的切点,N.N2为啮合线,设齿圈1以角速度w1绕轴线0,顺时针回转,齿轮2受到齿轮1的驱动以角速度02绕轴线02逆时针转动。根据齿轮啮合原理可知,齿轮传动过程中在整个啮合线上齿廓间相对滑动速度大小将随啮合点位置不同而改变,其中以啮合开始点K'和终点K的相对滑动速度为最大,在节圆切点(即C点)的相对滑动速度为0,同时相对滑动速度的方向也在C点开始改变,由于啮合齿面上存在相对滑动,则必然产生滑动摩擦力,当相对滑动速度在C点开始改变方向时,摩擦力方向也开始改变,由于摩擦力的大小和方向改变导致节点上发生了力的冲击,称为节线冲击力。此力的方向垂直于接触线,力的指向则需视接触点发生在C点哪一边而定,其大小和持续时间与齿轮啮合时的传递力、轮齿间的摩擦系数和相对滑动速度的大小等因素有关。而齿面相对滑动速度与齿轮的回转速度成正比,由此可知,当齿轮的传递功率越大,转速越高,齿轮表面的粗糙度越差,则节线冲击力也就越大。由于这种冲击,使齿轮产生自激振动并伴有摩擦声,所以对于一对虽为“理想”齿轮来说,即使传动轴上无脉冲扭矩,它在啮合过程中产生冲击也是难以避免的,这将使传动齿圈产生振动。
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